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發(fā)那科焊接機器人 業(yè)內的人們都知道發(fā)那科機器人，誕生于20世紀60年代，20世紀90年代敏捷發(fā)展起來，成為第一個產業(yè)化的機器人技能。發(fā)那科機器人是計算機、控制論、機械、信息傳感技能、人工智能、仿生學等多門學科發(fā)展起來的一門高新技能。在當今乃至今后的工業(yè)發(fā)展中都是十分活潑和應用越來越廣泛的研究范疇。發(fā)那科機器人能夠很好的被用來擴展制造業(yè)的出產，處理單調、重復的體力勞動而且能夠進步出產質量及出產功率。
FANUC發(fā)那科焊接機器人其臂部一般選用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（滾動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)一般即為機器人的自在度數(shù)根據(jù)關節(jié)裝備型式和運動坐標方式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位別離稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（關于移動機器人）等。
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